" LAPORAN PROJECT #3 SISTEM EMBEDDED II2260" “ INTERNAL SENSOR PADA ESP32 ” Muhammad Ichsandro Daniswara Noor – 18219094 ABSTRAK ESP32 memiliki 10 GPIO sensor sentuh kapasitif yang dapat mendeteksi variasi yang diinduksi saat menyentuh GPIO dengan jari. Pulse Width Modulation adalah teknik untuk memperoleh sinyal analog dari suatu sistem digital. Percobaan kali ini adalah menggunakan sensor sentuh dari ESP32 yang diintegrasikan dengan PWM pada ESP32 yang diprogram menggunakan Arduino IDE. Kata kunci: ESP32, Arduino IDE, Internal Sensor, PWM. I. PENDAHULUAN Touch Sensor ESP32 memiliki 10 GPIO sentuh kapasitif. GPIO ini dapat merasakan variasi pada apa pun yang menahan muatan listrik, seperti kulit manusia. Mereka dapat mendeteksi variasi yang diinduksi saat menyentuh GPIO dengan jari. Pin ini dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam bantalan kapasitif dan menggantikan tombol mekanis. Selain itu, pin sentuh juga dapat digunakan sebagai sumber awake saat E...